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關于佳信捷 - 雙目視覺

    雙目立體視覺,通常也稱為立體匹配算法,主要思路是采用多個相同的相機從不同的位置(一般有平行相機模型和匯聚相機模型兩種)拍攝同一場景,然后根據拍攝同一場景得到的一組圖像,尋找場景中的同一點在這組圖像中的對應點。可以想象,由于攝像機的位置不同,場景中同一點在不同攝像機感光元件上的對應點也會不同,而這一點在不同圖像上的位置差就稱為視差。根據視差,再利用相機模型公式,就可以獲取該點相對于相機的深度信息。立體匹配是計算機視覺中的一個經典問題,也是一個逆向求解的病態問題,其操作流程是給定一幅圖像(參考圖像)中的一點,在另外一幅圖像(匹配圖像)中尋找與之相對應的點,并認為這對應的兩點是空間場景中同一點在這兩幅圖像上的投影。現有的立體匹配算法大致分為兩類:局部立體匹配算法(local-based algorithms)和全局立體匹配算法(global-based algorithms)。

TOF技術

    ToF(全稱為Time-of-Flight)技術開創性地將低成本的CMOS像素陣列與調制信號發射器結合在一起。緊湊、易用、高幀率且高精度的特性使得其能夠應用于絕大多數傳感檢測領域。

工作原理

    ToF模組通過向環境中發送經過調制的光信號并接收被物體反彈回來的光信號的方式來感知周圍環境。通過將發射信號與接收信號之間的相位差轉換成不同電壓大小的方式來表示其距離物體的遠近。圖一闡明了ToF技術的基本工作原理。通常情況下,發射端為激光發射器或者近紅外LED發射器,而接收端則為波長匹配的圖像傳感器,用于將接收到的光子能量轉換成相對應的電壓大小。

    為了檢測發射信號與接收信號之前的相位差,信號在發射前必須經過脈沖調制或者連續波調制。

應用領域

    ToF技術能夠用于自動駕駛、無人機避障、智能監控、虛擬與增強現實等多個領域。ToF傳感器能夠安裝靜態或動態的機器上作為實時的、精準的輸入設備。對于自動駕駛來說,ToF傳感器能夠實時的獲取周圍障礙物,提高駕駛安全性。在工業領域,ToF傳感器能夠用作人機接口,在人與機器必須緊密合作的情況下提高機器人的視察能力從而保證工人的安全。對于廣告傳媒領域來說,ToF傳感器能夠用于人臉檢測和動作識別,使得廣告能與人進行更加緊密的互動,從而提高廣告的投放效果。對于醫療器械領域,由于ToF技術是非接觸式的主動式圖像獲取技術,能夠為手術臺提供更高級別的無菌衛生環境。ToF提供的手勢識別技術,特別適用于消費類電子產品,尤其是家用游戲動作識別或者智能家居監控系統。更通常來說,ToF應用能夠分為姿態型應用和非姿態型應用。姿態型應用主要著重于捕捉人類交互動作及其速度,而非姿態型應用則主要著重于提高測量的精度。

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